از زمان تشکيل جوامع اوليه فرايند ياددهي و يادگيري بين معلم و متعلم، حقوق متقابلي را ايجاد نمود که رعايت آنها منشا تداوم و تکامل اين فرايند گرديد. در فقه اسلامي نيز توجه بسياري به اين مقوله شده، آيات و روايات فراواني در اين زمينه دست آويز بسياري از نويسندگان در کتابت اين حقوق متقابل شده است